Co2どこでも測れる君

ローバー型のドローンにラズパイ載せて、Co2センサーを稼働

・ドローンには、オープンソースであるArdupilotを搭載。
　　Ardupilotとは、設定やログなど柔軟に対応できるファームウェア。
・ArdupilotとRaspberry PiをDronekit というオープンソフトウェアを使用　し、コントロール。ドローンの情報は、Dronekitによって取得。
・Raspberry Pi 対応のCo2センサーを接続。Co2センサーの情報をPythonにより取得。
・ドローンの情報とセンサーの情報を取得し、Googleのスプレッドシートにアップロード。

※ 自動航行でローバーを走らせ、定期的にＣｏ２の値を取得することが可能。