Raspberry Pi Pico WでTWSNMPシリーズのセンサーを作る練習:人感センサーをつけた

今朝は６時近くまで寝てしまいました。
Raspberry Pi Pico WでTWSNMPシリーズのセンサーを作る練習の続きです。
昨日のアナログ入力は、測定した電圧の平均値だと1.65V付近で変化がない状態でした。本来は直流成分とか計算して音量を測定するようですが、手抜きして

aaoSum += abs(aao.read_u16() * conversion_factor - 1.65)

のような計算にしておきました。なんとなく、音量に反応して変化します。
次は、人感センサー

Ren He 3個セット AM312 焦電型 ミニ 人体赤外線感応モジュール 高感度 PIR ヒューマンセンサーモジュール 人体感知センサー モーション検出器 ボディセンサー モジュール

をつけてみました。

デジタル入力なので簡単だと思っていましたが、最初うまくいきません。
どうもGP16やGP1だと反応しないようでした。
GP22に接続すると、何故かうまくいきました。原因不明ですが、
とりあえず、完成したコードは

import machine
import utime
import socket
import network
import ntptime
import config

# get LED port
led = machine.Pin("LED", machine.Pin.OUT)
# Audio Sensor DO
ado = machine.Pin("GP0", machine.Pin.IN,machine.Pin.PULL_DOWN)
# Audio Sensor AO
aao = machine.ADC(28)
# AM312
am312 = machine.Pin("GP22", machine.Pin.IN,machine.Pin.PULL_DOWN) #connect  wifi
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(config.ssid,config.password)

# wait wifi connect
while wlan.status() != 3:
    led.toggle()
    utime.sleep_ms(200)

# setup clock by ntp
ntptime.settime()
 #make  syslog socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sensor_temp = machine.ADC(4)
conversion_factor = 3.3 / (65535)

i = 0
adoSum = 0
pirSum = 0
aaoSum = 0.0
count = 0
while True:
    led.toggle()
    for j in range(1000):
        if ado.value() == 1:
            adoSum+=1
        aaoSum += abs(aao.read_u16() * conversion_factor - 1.65)
        if am312.value() == 1:
            pirSum+=1
        utime.sleep_ms(1)
    count+=1
    if i % (60 * config.interval) == 0:
        reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor
        temp = 27 - (reading - 0.706)/0.001721
        now =utime.gmtime()
        ts = "%d-%02d-%02dT%02d:%02d:%02d+00:00" %(now[0],now[1],now[2],now[3],now[4],now[5])
        status = wlan.ifconfig()
        syslog = b"<%d>%s %s twRPPico: temp=%.2f,ado=%d,aao=%.2f,pir=%d" % (21*8+6,ts,status[0],temp,adoSum,aaoSum/(1000*count),pirSum)
        print(syslog)
        for dst in config.syslog_dst:
            s.sendto(syslog,(dst,514))
        adoSum =0
        aaoSum =0.0
        pirSum  = 0
        count = 0
    i+=1

です。
TWSNMP FCで受信したsyslogは

です。

とりあえず、購入したセンサーはつけてみました。
もう一つ別の種類のマイコンを買ったのですが、これは週末のお楽しみ。
Raspberry Pi Pico Wの開発関連のいろいろなサイトを見ている回路図や部ブレッドボードの図をキレイに書いているものが沢山あります。
調べてみると回路図を描くツールがあるようです。
描いてみたいところですが、今朝は、遅く起きたので時間切れです。

明日に続く