twESP32Sensor開発：CPU使用率計算方法の改善とM5StickC Plus 2対応

浦和レッズ残念！
開発のモチベーションもダウンです。
助手の猫さんも察したのか、今朝は６時過ぎに起こしにきました。それまで、ぐっすり寝ていたので開発開始は、７時近くになりました。
twESP32Sensorの開発の続きです。昨日、何となく動作しましたが、CPUの使用率が、おかしいのに気づいて改善策を調査しました。
最初は

ESP32のマルチタスクとCPU利用率を調べる

を参考にして２つのCPUの平均になるように計算する処理を追加しました。
この人も

ただし無線を使うと。。。

と書いているように、無線LANの通信を使っている影響か、CPU使用率がマイナスになっていました。
Googleさんに聞いて調べたところ

ESP32 CPU Load%2 - Wokwi ESP32, STM32, Arduino Simulator

が、ようさそうなので組み込んでみました。
考え方は、

• 処理がなく休みの(Idle)時に呼ばれる関数を登録する

• この関数で休み(Idle)の回数数える

• ずっと休み(Idle)の場合の最大値に対する実際の回数の割合がCPU使用率

ということのようです。最大値はCPUクロックできまるようです。

この方法で計算するとCPU使用率は９９％ぐらいでした。
ESP32は休みなしに働いているようです。

ESP32のケースを探していると、

M5StickC Plus2

を見つけました。一昨日届いたので、昨日、動作確認をしました。
これもtwESP32Sensorにしようと思っっています。リポジトリを通常のESP32ボードとM5StickC Plus2用にわけて開発を始めました。

明日に続く