妻に離婚の意思をどのように伝えればいいか？

俺はもう美姫と生きていくと決めている。
そのためには妻と離婚する必要があるが、それをどのように妻に伝えればいいか。

美姫と出会う前から夫婦関係は冷めきっていたので、これまでにも何度も離婚したいことは伝えている。
しかしその都度、「子供はどうなるの？」「馬鹿なことは言わないで」と相手にされずに来た。
ただ離婚したいとだけ伝えても、結果はこれまでと変わらないだろう。

だが「好きな人ができたから離婚してくれ」と伝えるのは、リスクが高い。
弁護士の知人に相談しても、そんなことをしたら慰謝料請求されてしまうし、有責配偶者から離婚はできないから、最後まで隠し通すべきだと言われている。

俺としては、慰謝料請求されるのは構わない。
それは法律で決められていることだし、その責任は当然負うつもりだ。
とにかく離婚してくれるなら、多少の犠牲も覚悟の上だ。

でも美姫の存在を隠したまま、一体何と言えば離婚できるのだろうか？
妻は家事も育児も仕事もろくにしないが、全くしないわけではないし、俺に暴力や暴言を振るうが、全治何ヶ月というような大怪我を負わせるほどではないので、それらを理由にした離婚も難しい。

そもそも妻とは結婚する気はなかったのだが、妊娠させてしまい、散々迷ったあげく、責任を取る形で結婚した。
そのため元々深い愛情があったわけではなく、徐々に関係が悪化していき、しかし子供が二人いるため、ずるずると続いてしまっている。
本当になぜあのとき中に出してしまったのか。
悔やんでも悔やみきれない。

それにしても結婚制度というのは巧妙で、一度結婚すると簡単に離婚できない。
3組に1組が離婚すると言われているから、簡単に離婚できるものだと甘く考えていた。
もちろん両者が合意すれば簡単に離婚できるのだが、一方が反対していたら原則として離婚できないのだ。

いったいどのように言えば、妻は離婚を受け入れてくれるのだろうか？