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クラッピーでネコご飯マシンを作る(途中経過)

#クラッピーチャレンジ Advent Calendar 2020 6日目の記事です。

毎朝5時に朝ごはんでうちの(=^・^=)に起こされるので、クラッピーに代わりにご飯をあげてもらおうと考えました。

クラッピーを開けて中を広くするためにレバー部分を固定

レバーを固定

後ろ側のスペースを使うのに固定

手も固定

口からごはんを出してもらうので、上下に仕切りを追加

スペーサ追加

組み立てて、SG90を使ったミニ雲台に固定してみた

できた

サーボで傾けると開いている口からごはんがポロっと出るはず

重心が上だった

。。。
重心が上になりすぎて、サーボで角度を保持できませんでした。

回転軸を変えて再トライする予定です。(間に合うかな...)

では、よいクラッピーチャレンジを!

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