第9号：「柔らかい判断」のできるロボットの実現（2021年11月5日配信）
深層学習の発展と特徴量抽出「深層学習」や「ディープラーニング」といった言葉を聞いたことはあるでしょうか？元々は古くから研究されてきた脳の細胞に着想を得た「ニューラルネットワーク」を発展させて4層以上にしたために「ディープ」と呼ばれるようになったのですが、結果としてこれが現在「人工知能」といえばという代名詞になっています。人工知能の歴史を語ると長いのでやめますが、深層学習技術は画像認識に始まり音声認識や自然言語処理、画像生成、音声合成など様々な領域に広がっていて、当初からロボッ
