G Suite の特定の共有ドライブのみ社外アカウントとの共有を許可したい

2020-06-27 追記
けっこうアクセスが多いので、いくつか修正し更新しました。
・チームドライブを共有ドライブに変更 (ごめんなさい画面キャプチャはそのままです…)
・その他、表記が不正確な点を修正

標題のことを実現しようとしたら、思った以上に苦戦したのと、ややこしくて忘れそうなのでメモしておきます。

現場ニーズ

代理店の方とGoogleドライブでファイル共有したい。見積書のやりとりや