映像から3Dシーンをリアルタイムに再構築「Gaussian-SLAM」他 / Catch up on AI 2023.12.18
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3D Gaussianでも驚きでしたが、Gaussian-SLAMは映像から、リアルタイムに3Dシーンを生成する技術。
学習なしで、映像のみで3Dシーンの構築は凄まじい進化。
Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting
Project:https://vladimiryugay.github.io/gaussian_slam/
Paper:https://ivi.fnwi.uva.nl/cv/paper/GaussianSLAM.pdf
Code:https://github.com/VladimirYugay/Gaussian-SLAM
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