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歩く、起き上がるを学習させた椅子ロボット 他 / Catch up on AI 2024.4.13
Pick up
アニメの中で見たものを現実に創れる。そんな世の中になりつつある。空想に現実が追いついてきた。
Body Design and Gait Generation of
Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot
Project:https://shin0805.github.io/chair-type-tripedal-robot/
arXiv:https://arxiv.org/abs/2404.05932
【歩く、起き上がるを学習させた椅子】
— 田中義弘 | taziku CEO / AI × Creative (@taziku_co) April 13, 2024
Body Design and Gait Generationは、すずめの戸締まりの椅子を再現する研究。外部からの衝撃でこけてしまっても自律的に起き上がることが可能。
アニメにでてくるものが現実になりつつある。
続く>>pic.twitter.com/NpqAQDYsaT
Catch up on AI
Claude 3でThree.js実験
【Claude 3でThree.js実験】
— 田中義弘 | taziku CEO / AI × Creative (@taziku_co) April 13, 2024
細かい粒子が集まり、画像を形成し、ランダムな大きさで拡散してまたループするクリエイティブコーディングをClaude 3で。
簡単なやりとり数回で実装できました。これは本当に凄い。コードもキレイ・コメントもちゃんと。優秀です。
続く>>#AI #コーディング pic.twitter.com/9wOpLWCGSI
遠隔ロボットアームを500ドルで
【遠隔ロボットアームを500ドルで】
— 田中義弘 | taziku CEO / AI × Creative (@taziku_co) April 13, 2024
オープンソースを利用して安価なロボットアームを遠隔操作。
・キャリブレーション不要
・Meta Quest 3で遠隔操作。
・複数の腕、手、移動マニピュレータもサポート
続く>>pic.twitter.com/mWyjfeYwLV
1M→38Mまでアップスケール
【1M→38Mまでアップスケール】
— 田中義弘 | taziku CEO / AI × Creative (@taziku_co) April 13, 2024
オープンソースのアップスケーラー「Clarity AI」がマルチステップアップスケーリングを実装し1M→38Mまでアップスケールを実現。
GPUの限界値で38メガピクセルとのことですが、さらに先を目指す開発を続けるみたいです。
続く>>#AIpic.twitter.com/hAi7r26k7h
SQLも自然言語でtext-to-SQL
【SQLも自然言語で】@abacusai はSQLの生成が可能!text-to-SQL。ベースの知識があれば、ずいぶんと楽になる。
— 田中義弘 | taziku CEO / AI × Creative (@taziku_co) April 13, 2024
text-to-〇〇はどんどん範囲が広がってきている。これからは勉強やスキルを磨く方法自体が大きく変わる可能性がある。#生成AI #AIpic.twitter.com/HOvjtbEZSJ
仕分けもできる250ドル以下のAIロボ
【仕分けもできる250ドル以下のAIロボ】
— 田中義弘 | taziku CEO / AI × Creative (@taziku_co) April 13, 2024
ACTは低コストのロボットをトレーニングするためのフレームワーク。
デモは30回未満のデモンストレーションによるソートタスクでトレーニングされた動作。
続く>>#AI #ロボットpic.twitter.com/Ax3ikkGmtm
LLMアリーナでGPT-4Turboが登場
【LLMアリーナでGPT-4Turboが登場】
— 田中義弘 | taziku CEO / AI × Creative (@taziku_co) April 13, 2024
GPT-4-Turbo-2024-04-09がリリースされ早速LMSYS Chatbot Arena Leaderboardに登場。Claude 3 Opusをわずかに上回り、現在1位となっています。#生成AI #AI #LLM pic.twitter.com/cUFXzBNezg
たった2枚の画像から3Dシーンを生成 MuRF
【たった2枚の画像から3Dシーンを生成】
— 田中義弘 | taziku CEO / AI × Creative (@taziku_co) April 13, 2024
MuRFは最小で2枚の画像から、3Dシーンを生成するフレームワーク。全てを3D化する必要が無く、局所的に見せたいときはこういった気軽な技術があると助かる。
先行研究と比べアウトプットの精度も上がっている。#3D #AIpic.twitter.com/Nc943EiEr5
ローカルで音楽生成を実現 MusicGen Web
【ローカルで音楽生成を実現】
— 田中義弘 | taziku CEO / AI × Creative (@taziku_co) April 13, 2024
MusicGen WebはTransformers.jsで構築され、ブラウザで直接 AI を利用した音楽生成が可能。100%ローカルで実行されるため、APIの呼び出しは発生しません。
WEB化で、さらに生成AIの一般化が進む感覚がある。
続く>>#AI #音楽生成AIpic.twitter.com/May0npNcZw
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