計画とは「この計画で大丈夫だろう」ではなく「この計画ではうまくいかないかもしれない」まで考えて、計画通りにいかないことまでを計画するものだと思います。

車でいうところの「だろう運転」と「かもしれない運転」ですね。

プロジェクトの炎上を防ぐコツは「かもしれない運転」思考です。