見出し画像

書記の読書記録#747『はじめての制御工学 改訂第2版』

佐藤 和也平元 和彦平田 研二『はじめての制御工学 改訂第2版』のレビュー


レビュー

古典制御の基礎についてまとめられた教科書。自分は古典制御の教科書として足立『制御工学の基礎』を用いていたが,本書も似た範囲を扱っており相互補完に用いるのも良いと思った。


もくじ

講義01 制御とは
講義02 システムの数学モデル
講義03 伝達関数の役割
講義04 動的システムの応答
講義05 システムの応答特性
講義06 2次遅れ系の応答
講義07 極と安定性
講義08 制御系の構成とその安定性
講義09 PID制御
講義10 フィードバック制御系の定常特性
講義11 周波数特性の解析
講義12 ボード線図の特性と周波数伝達関数
講義13 ナイキストの安定判別法
講義14 ループ整形法によるフィードバック制御系の設計


本記事のもくじはこちら:


学習に必要な本を買います。一覧→ https://www.amazon.co.jp/hz/wishlist/ls/1XI8RCAQIKR94?ref_=wl_share