書記の読書記録#747『はじめての制御工学 改訂第2版』
佐藤 和也,平元 和彦,平田 研二『はじめての制御工学 改訂第2版』のレビュー
レビュー
古典制御の基礎についてまとめられた教科書。自分は古典制御の教科書として足立『制御工学の基礎』を用いていたが,本書も似た範囲を扱っており相互補完に用いるのも良いと思った。
もくじ
講義01 制御とは
講義02 システムの数学モデル
講義03 伝達関数の役割
講義04 動的システムの応答
講義05 システムの応答特性
講義06 2次遅れ系の応答
講義07 極と安定性
講義08 制御系の構成とその安定性
講義09 PID制御
講義10 フィードバック制御系の定常特性
講義11 周波数特性の解析
講義12 ボード線図の特性と周波数伝達関数
講義13 ナイキストの安定判別法
講義14 ループ整形法によるフィードバック制御系の設計
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