書記の読書記録#763『初めて学ぶPID制御の基礎』

江口 弘文『初めて学ぶPID制御の基礎』のレビュー

初めて学ぶPID制御の基礎

レビュー

タイトルにあるPID制御の解説は最終章で簡単に扱われるのみで，基本的には古典制御の教科書と思ったほうがよい。

もくじ

第１章　制御工学とは
　１．１　制御ということ
　１．２　制御工学発展の歴史
　１．３　制御系の構成
　　　　　練習問題
第２章　ラプラス変換
　２．１　複素数
　２．２　ラプラス変換
　２．３　ラプラス変換の諸定理
　２．４　ラプラス逆変換
　　　　　練習問題
第３章　システムのモデル化
　３．１　モデル化
　３．２　ブロック線図
　３．３　ブロック線図の等価変換
　　　　　練習問題
第４章　制御系の応答
　４．１　制御系の応答
　４．２　過渡応答
　４．３　定常応答
　４．４　フィードバック制御系の応答
　　　　　練習問題
　付録１　たたみこみ関数のラプラス変換
　付録２　二次遅れ系の応答解析
第５章　制御系の周波数応答
　５．１　制御系の周波数応答
　５．２　周波数伝達関数
　５．３　ベクトル軌跡
　５．４　ボード線図
　　　　　練習問題
第６章　制御系の安定性
　６．１　制御系の安定性
　６．２　安定判別法
　６．３　根軌跡法
　　　　　練習問題
第７章　制御系の状態空間表現
　７．１　線形系の状態空間表現
　７．２　状態方程式と伝達関数
　７．３　状態方程式
　７．４　安定性
　　　　　練習問題
第８章　ＰＩＤ制御系の設計
　８．１　ロケットのロール角制御問題の概要
　８．２　ＰＩＤ制御器
　８．３　ＰＩＤ制御器とＩＰＤ制御器
　８．４　ロール制御系の設計
　　　　　練習問題
章末問題の解答
ＥｘｃｅｌＶＢＡプログラムについて

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