書記の読書記録#647『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』

金谷 健一，菅谷 保之，金澤 靖『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』のレビュー

3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック

レビュー

コンピュータビジョンのうち，3次元の画像に対するアルゴリズムが紹介されている。

もくじ

第1章　序　論

第I部　コンピュータビジョンの基礎技術
第2章　楕円当てはめ
第3章　基礎行列の計算
第4章　三角測量
第5章　2画像からの3次元復元
第6章　射影変換の計算
第7章　平面三角測量
第8章　平面の3次元復元
第9章　楕円の解析と円の3次元計算

第II部　多画像からの3次元復元
第10章　多視点三角測量
第11章　バンドル調整
第12章　アフィンカメラの自己校正
第13章　透視投影カメラの自己校正

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