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動かして学ぶバイオメカニクス

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読者が全身の逆動力学解析(力,トルク等の解析)のプログラムをご自身で実行し確認できるようになることを目標とする.
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2023年2月の記事一覧

動かして学ぶバイオメカニクス #21 〜関節のインピーダンスの可視化〜

こでまでのエネルギーに関する議論では,エネルギーの流れを可視化し(第16章),さらにその流…

動かして学ぶバイオメカニクス #20 〜Google Colaboratoryの使い方〜

紹介したPythonコードを確認したいが,Pythonの開発環境を整えることまでされたくないという方…

動かして学ぶバイオメカニクス #19 〜身体運動におけるインピーダンスマッチング〜

大きな力を与えれば与えるだけだけ速度が大きくなると考えがちだ.しかし,暖簾に腕押しの状態…

動かして学ぶバイオメカニクス #18 〜動力の力ベクトルと速度ベクトルへの分解〜

前章では力学的エネルギーの流れを可視化した.そのエネルギーは方向を持たないスカラ量である…