スポーツロボット

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私の作るスポーツロボット

柔軟ロボットによる部品組立研究を紹介した記事でも書いたように、ディアボロ(ジャグリング)…

スポーツロボットとは

スポーツロボットについて、現状の私の考えをまとめます。 スポーツロボットとは何か/何でな…

RSJ OS スポーツロボット

2019/09/03-07に行われる第37回日本ロボット学会学術講演会にて、オーガナイズドセッション「…

ソフトロボット

RoboSoft2019 という国際会議を聴講してきたので、思ったことなどを書き留めておく。 ソフト…

水泳ロボット

泳ぐヒト型ロボットを紹介します。 これまで、バドミントンや、卓球ロボットなど、球技を行う…

剣道エージェント

剣士は相手が次にどの打突をするか読み、防御に備え、攻撃を図ります。機械にも、そのようなこ…

スポーツロボットのサイズ

生物には大小様々なものがあります。ロボットはどうでしょうか。 工場用ロボットは大きい。ペ…

古武術ロボット

古武術の達人が使うワザを繰り出すロボットを紹介します。 達人の押し動作古武術の達人、身体…

スポーツロボットの作り方

ヒト型ロボットの作り方について紹介します。 人間と対等にスポーツで競うロボットを作る方法…

脚式ロボットの全身運動制御

球技において競技者は二本の足で立ち、走り、ボールを投げたり、打ったりします。人間はこれら…