ギア列の設計（概要設計）について

　ギア列のギア比を決定しようとしている場合に、留意すべき事がいくつかあります。
　使用予定の特定のモーターがあり、必要な最終トルクと速度（普通はこれが仕様で決まっているハズですが）があれば、ギア列で達成すべきギア比は自然に決まります。そして、モータメーカー等によっては、モーターに取り付け可能なギアが最初から決まっている場合もあります。
　ギア列が平歯車のみで構成されている場合は、モーター ギアと最終ギアのみでギア比が決まります。 最終ギアの直径が限られたスペースに対して大きすぎる場合、これは問題となる可能性があります。
　そんな場合には、ダブルギヤを使用することでギヤ比を高め、最終ギヤの小径化をしたりします。
　具体的には、CAD上で配置を検討しつつ、一方でエクセル表などでギア比を計算しつつ設計します。

平歯車のみ

ダブルギアを使った場合

※私のＬinkdin投稿からの和訳