[ARKit]SCNNodeの現在位置・角度を返してくれるextensionを実装した

はじめに

ARKitを実装していると「あれ？このSCNNodeなんでこんな場所に描画されているんだろう？」とか、「このSCNNodeの座標を知りたい」「角度を知りたい」とか思う場面によく遭遇します。

まあprint文とかで書けば一発なんですけど
例えば自分の開発しているバーチャルYouTuberアプリとかだと

//これで欲しい情報は取れるが、
print(leftEyeUpperLidNode.position)

//他の人に相談する際に、可読性を上げたいので
print("x:", leftEyeUpperLidNode.position.x)
print("y:", leftEyeUpperLidNode.position.y)
print("z:", leftEyeUpperLidNode.position.z)

とまあ、こういう風に冗長なコードを書いてしまうことが稀にあります。（純粋に自分の実力不足）

そこで、コードが冗長にならないようなExtensionを実装しました。

実装したExtension

とはいえ、そこまで大層なものではないんですが。。。

extension SCNNode {
    
    //SCNNodeの現在位置を返す
    func getCurrentPosition() -> SCNVector3 {
        let pos: SCNVector3 = self.position
        return pos
    }
    
　　　　　　　　//SCNNodeの現在角度を返す
    func getCurrentAngle() -> SCNVector3 {
        let angle: SCNVector3 = self.eulerAngles
        return angle
    }
}

あとは使いたい箇所に下記コードを挿入してあげるだけです。

今回はleftEyeUpperLidNodeの場所を取ってあげたいので入れていますが、ここにはみなさんの調査したいSCNNodeの名前を入れてあげてください

//ViewContoller.Swift

let position = leftEyeUpperLidNode.getCurrentPosition()
print("x：", position.x, " y：", position.y, " z：", position.z)

これで冗長さが少しは回避できたかな？

以上です。

宣伝

宣伝なんですが昨日こんなARアプリ作ってみました
よかったらいいねとかリツイートしてもらえると嬉しいです

大通公園で宙に浮かぶはてなブロックをARで実装しました🪙#AR #b3d #blender #blender初心者#Mathew3d_log #MathewAR_log pic.twitter.com/jDnr7QW0iI

— ましゅう／AR, CG (@simd_float4x4) May 14, 2022