続・AsyncBluetoothのNotifyがおかしい

先日修正したつもりだったが、まだおかしかった。

ちなみに先日の件はoobaさんによって修正PRが投げられ、すでにmergeさている🙏

Peripheral: Fix notifications by bricklife · Pull Request #5 · manolofdez/AsyncBluetooth

今回発見した問題は、高速にNotifyによってデータを受け取っていると、AsyncBluetoothのせいで一部データをロストするというやばいやつ。

問題の詳細

具体的には、Peripheral.swift の

func peripheral(_ cbPeripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
    ....
}

この peripheral(_:didUpdateValueFor:error) メソッドが呼ばれた直後ではcharacteristic.valueに所望のデータが入っているのだが、

self.context.characteristicValueUpdatedSubject.send(
    Characteristic(characteristic)
)

で送信され、

subscription = peripheral.characteristicValueUpdatedPublisher.sink(receiveValue: { [weak self] characteristic in
    ...
})

で受け取ったcharacteristicの中身を見ると、あとから didUpdateValueFor で届いたデータによって上書きされているということが多発した。