UIDocumentPickerViewController と UIDocumentBrowserViewController どちらを使うか？

ドキュメントをピックする UIDocumentPickerViewController と、ドキュメントをブラウズする UIDocumentBrowserViewController、実際のところどちらもpickもbrowseもできる。

正直違いがあまりよくわからない。UIDocumentBrowserViewController の方が新しい（iOS 11〜）し、やりたいことはできてるからこれでいいや、という適当な理由でこちらを使うことが多かった。

が、とあるきっかけで自分の使い方が間違っていたことに気づいた。