VRChatアバターの表情を改変したい

この記事はVRChatでアバターの表情を改変したい人向けの記事です。
前提として、

VRChat Creator Companionやunity等、アバターのアップロードに必要なソフトのインストール

アバターのアップロードに必要な最低限の知識

があることとして話を進めていきますのでご了承ください。
結構細かく解説していくので、方法だけ知りたいんじゃ！という人は最後の方に手順だけ書いてあるので