合理的配慮とは

皆さんの周りには障害がある方がいますでしょうか。もし周りにいる人たちはどんな関わりがあるのでしょうか。
「私は合理的配慮をしているよ」
と思っている方もその配慮は相手にどう思われているのでしょうか。
実際僕の身近にいる方は、
「合理的配慮をしようと思ってくれるのもありがたい、でも私は目の前で落ちた本を拾うぐらいに考えてもらったほうがもっとありがたい」
と言っていました。もしかしたらこんな考え方のほうがお互いいい関係を築けるのかもしれません。