モーションプランニングebook／クラスタリングの教材／現役エンジニアから学生へのメッセージ｜2024年6月
MATLAB によるモーション プランニング
自動運転車、ロボット マニピュレーター、UGV や UAV などのシステムの自律化に必要な 3 要素の 1 つである モーションプランニング について解説します。
授業向けリソース
【教材】機械学習手法: クラスタリング
複数のクラスタリング手法の背後にある理論と、実際のデータセットへの適用方法を教えるための教材。講義や演習、課題にぜひご活用ください。
今すぐ使える！eラーニング教材の紹介と活用法 - MATLAB・Simulinkを操作しながら学べるチュートリアル教材 -
MathWorks が提供する e ラーニング教材について、授業での使い道と具体的な使い方を、シーン別にデモンストレーションを交えて紹介します。
MATLABを使った研究:
インドの学生によるヘビ型ロボットのモデル化とナビゲーション
IIT Guwahati の学生が、ヘビ型ロボットをモデル化し、さまざまな環境に対して異なる制御戦略でモデルをテストしました。
ユーザーインタビュー： 株式会社デンソーテン 横山様のMATLAB歴と学生へのメッセージ
産業界で活躍する現役ユーザーから、現在のお仕事やその中でMATLABやSimulinkをどのように使っているか、さらにこれから進学や就職する学生へのメッセージをお話しいただきました。ぜひ学生の皆さまへご紹介ください。
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