英ブリストル大学、逆さまの状態でも物体をあらゆる方向に回転させることができる4本指のロボットハンドを開発

2024年6月27日、英ブリストル大学の研究チームは、逆さまの状態でもボールや玩具などの物体をあらゆる方向に回転させることができる、触覚感性を持った4本指のロボットハンドを製作したと発表した。この研究成果は、「arXiv」のプレプリントサーバーに掲載された。
 
この研究は、OpenAI のような以前の精巧なシステムとは対照的に、よりシンプルで費用対効果の高い方法を用いながら同様の成果を達成し、スーパーマーケットでの商品の取り扱いやリサイクル品の分別といった作業の自動化に不可欠なロボットの器用さにおいて大きな進歩を遂げた。研究チームは、スマートフォンのカメラの高解像度技術を活用した触覚センサーをロボットハンドに組み込んだほか、人間の皮膚の内部構造を模した3Dプリントメッシュを利用し、動作中でも物体をしっかりと把持する能力を実現した。
 
この技術は、物体の回転といった基本的な作業からさらに進化させ、レゴブロックを手作業で組み立てるといった複雑な作業にまで応用できる可能性があり、さまざまな業界における自動化を促進する触覚ロボット工学の将来性を示している。
 
出典：
2024年6月27日付　ブリストル大学プレスリリース（英語）
https://www.bristol.ac.uk/news/2024/june/tactile-robotic-hands.html　
2024年5月12日発行　arXiv（英語）
AnyRotate: Gravity-Invariant In-Hand Object Rotation with Sim-to-Real Touch
https://arxiv.org/abs/2405.07391　
2024年6月27日付　TechXplore（英語）
https://techxplore.com/news/2024-06-robotic-tactile-fingertips-dexterity-feat.html