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ぱくぱくワニさんをつくろう

ワニさんにかまれちゃうギリギリまで、手を入れ続けるチキンレース的ゲームです。目がギラギラ光りながらカウントが始まるのはスリル満点!?
我慢できた結果は1000点満点でスコア表示されます。かまれちゃったら残念!ゲームオーバー。

この工作で楽しめること

手のひらサイズのワニワニパニック、完成したら大盛り上がり間違いなし!?
・PWM命令をつかったサーボ制御
・かんたんなセンサーの使い方
・カウントのしかた

材料

■ IchigoJam 1台
■ サーボモーター 1個
■ LED 3mmφ 2個 (色は好きな色でOK)
■ 距離センサー 1個
■ ジャンパーケーブル 
・オスーメス 5個 
・オスーオス 3個
■ アイロンビーズ(お好みの色で)
■ アイロンビーズプレート四角L 4枚
■ アイロン
■ クッキングペーパー
■ グルーガン
■ ねじ&ナット M2 13mm 3セット
■ ねじ回し

アイロンビーズ図案

白いビーズは歯や白目です。赤いビーズはLEDをいれるので透明色やラメ入りにするとかわいいです。ワニさんの体色(緑・オレンジ)はお好みの色でOK!

ぱくぱくワニさんの図案

組み立て方

IchigoJamへのつなぎ方

■ LED :OUT1
■ サーボ
    GND(茶)→ GND | Vcc(赤)→5V  | OUT(だいだい)→OUT5
■ センサー
    GND → GND | Vcc → Vcc | OUT→IN1

プログラミング

1 @ARUN’ワニ
5 PWM5,95:WAIT30
10 VIDEO3:CLO:?"テヲ イレテ ネ !":S=100‑RND(55):W=RND(4)
20 IF IN(1) CONT
30 IF(S>0)&!IN(1)BEEPS+S*(S%2):S=S1:WAIT1<<W:OUT1,!(S%4):CONT
40 IF!IN(1)VIDEO5:?"Bite!":PWM5,70:WAIT45:PLAY"L16B8GA8B<C4":GOTO60
50 IFIN(1)OUT0:PWM5,60:WAIT45:PLAY"O5L16FR8FRB4.":?"SCORE",100‑S:?
60 IFSOUND()CONT
70 CLO:PWM5,95:WAIT60:GOTO10

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