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2020年10月の記事一覧
OpenPilot0.7.10 Release2
10/31リリース２に更新されてしましたので
テストドライブしてみた。
https://youtu.be/TUdQWQPi4RQ
そのまえにいつも通りの書き換えやりました。
グレーパンダ終了のお知らせ。
Trade in for the grey panda. To thank the purchasers of grey panda's, we're offering a FULL MONEY trade-in. A full $200. It's actually one penny more than you paid, comma hardware is an appreciating a
もっとみるOpenpilot 0.7.10
Develまできてるので明日にはリリース２まで更新されそうですね。
0.7.11の項目はあったけど内容はまだわからず。
https://github.com/commaai/openpilot/blob/devel/RELEASES.md
最近はストレージサイズ前面に出なくなった。
前はストレージに録画データが満杯になってネットにつながないで放置していると自動運転ができなくなってましたけどね。 動くけど容量不足で自動運転しようとしてもエンゲージできない プログラムの改善で古いのから自然に消すようなスクリプトが入ってから気にしなくてもよくなりWIFIにつないだりすると裏で自動運転の様子はUPはしているようです。 機械学習に使われているのか。。。どうかわかりませんが。。。。動
Dragonpilotの マイルドに感じた。
昨日はDragonpilotにしてる自作EONでドライブしました
ファンの羽が折れていて冷却効率下がっていますね。。。。
ファン差し替えないよね。。。。
冷却が間に合わない状態ではないけど。。。日があたってて外すときに
温度タカイヨとか出た。。。
10月だけど日があたってる室内まだまだ暑いですね。
いつも通りDragonPilotは 前の車の距離と速度出してくれます。
TSS2の車にCommaつけたらどうなるのか
未体験ゾーンですね。 TSSPのプリウスはセンサーの処理能力も遅いし
クルーズコントロールやらや各種センサーの能力も上がってもともとが快適そう。。
Openpilot0.7.9試しました。
スムーズさがさらにUPした感じですね。
カスタムフォークばかりつかってると純正フォークは安定感を感じる。。。リリース２で試しました 書き換えポイントは
いつもの3点と アップデートスクリプト消去
オートストップアンドゴーなので前が止まったら止まって進んだら進みます。便利です。 でも相変わらず深いカーブは苦手 線がきえているところも苦手
しかしそのあとトヨタにもっていくことになってたので
S
ArnePilot 入れていましたがまた戻す。。。
ArnePilot入れて 信号動くのかな このボタン何かなとかでいろいろ試しましたが、妙なブレーキはいっぱい。。。なんでここでブレーキかなという動きがありますね。信号はおそらく動いてないねこれも。
信号対応はComma待ちですかね アイコンもUIの部分にはずっとあるので
これを使うんでしょうけどね。
ドライブした様子 まっすぐな道は大丈夫ですけど
曲がった道細い道を通ると減速しすぎるのがね。
Arneさんからの信号認識できてる？の質問。。。
arne pilot 0.7.7の動画出してたらコメントに本人キテタ
そして質問が
Arne Schwarck
Are your traffic lights working now?
あなたの信号は今働いていますか？
