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Openpilot0.7.9試しました。
スムーズさがさらにUPした感じですね。
カスタムフォークばかりつかってると純正フォークは安定感を感じる。。。リリース2で試しました 書き換えポイントは
いつもの3点と アップデートスクリプト消去
オートストップアンドゴーなので前が止まったら止まって進んだら進みます。便利です。 でも相変わらず深いカーブは苦手 線がきえているところも苦手
しかしそのあとトヨタにもっていくことになってたので
SmaetDSUとCommatwoとハーネスも外しました。
OBDポートについてるのはそのまま ケーブルもそのままだけど。。。
いろいろ外した状態ではしると癖でクルコンのONばかりしてしまう
そして横の制御全然しねえ。。。だめだ純正クルコン。。。みんなこれではしってるのが信じらんないレベルで運転大変です。。。 自動運転しすぎで運転能力の劣化が始まってるね。
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364字
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まだ未知というかやったことがない人が多い領域かとおもいますが
体験したことを元に書いています。
最近の車は対応していない車が増えています
対応させるには車買い替えたほうが早いです。
みんからもやっています
https://minkara.carview.co.jp/userid/3104271/my/latest.aspx
たくさん記事があるので目次ページ作りました。
https://note.com/oremax/n/nf0c077471bbd
本文のアップデートは適時行う予定です。
準自動走行システム車の作り方
1,000円
comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。 ここの方法を見れ…
文章に不備やわからないところ があればご指摘ください 修正いたします。