Unity ML-Agents 0.11.0の変更点

「Unity ML-Agents 0.11.0」は、強化学習アルゴリズムの追加はなく、ツールの改良がメイン。よりシンプルにわかりやすくなった印象。

・「BroadcastHub」が廃止されました。Pythonプロセスがある場合は訓練、Pythonプロセスがない場合は推論となります。

・「Brain ScriptableObjects」が廃止されました。Brainパラメータの多くはAgentに移動します。Visual Ovservationのパラメータは「CameraSensorComponent」と「RenderTextureComponent」に移動します。

・「gRPCサービス」の定義が一新されました。

・「Online Behavior Cloning」が廃止されました。

Unity ML-Agents 実践ゲームプログラミング v1.1対応版 (Unityではじめる機械学習・強化学習)