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Unity入門

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Unity関連のノートをまとめました。
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toio 入門 (3) - 人工知能によるキューブの操作

「Unity ML-Agents」と「toio SDK for Unity v1.4.0」を使って、人工知能でtoioキューブを操作…

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2年前
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toio 入門 (2) - キューブの操作

「toio SDK for Unity v1.4.0」をベースに、toioキューブを操作する方法をまとめました。 前…

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2年前
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ROS入門 (51) - toio風ロボットをURDFで作成して、Unityに配置して、Nav2で操作

toio風ロボットをURDFで作成して、Unityに配置して、Nav2で操作する手順をまとめました。 前…

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2年前
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ROS入門 (48) - mycobot風ロボットのURDFを作成して、Unityに配置して、MoveItでモー…

mycobot風ロボット(頭が円柱なだけ)のURDFを作成して、Unityに配置して、MoveItでモーションプ…

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2年前
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ROS入門 (47) - mycobot風ロボットのURDFを作成して、Unityに配置して、ロボット情報…

mycobot風ロボット(頭が円柱なだけ)のURDFを作成して、Unityに配置して、ロボット情報をパブリ…

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2年前
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ROS入門 (45) - Unityから/clockトピックをパブリッシュ

Unityから/clockをパブリッシュする方法をまとめました。 前回1. ROS Time「ROS Time」はROS…

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2年前
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ROS入門 (44) - Unityから/tfトピックをパブリッシュ

Unityから/tfをパブリッシュする方法をまとめました。 前回1. Unityから/tfトピックをパブリッシュUnityから/tfトピックをパブリッシュするには、URDFモデルに「Robotics-Nav2-SLAM-Example」の 「ROSTransformTreePublisher」を追加します。これによって、外部でURDFモデルの姿勢を取得できます。 (1) 「Robotics-Nav2-SLAM-Example」の 以下のファイルをダウンロードし、Unity

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ROS入門 (43) - toio風ロボットをURDFで作成して、Unityに配置して、ROS2コマンドで操…

toio風ロボットをURDFで作成して、Unityに配置して、ROS2コマンドで操作するまでの手順をまと…

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2年前
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toio 入門 (1) - 事始め

「toio SDK for Unity v1.4.0」をベースに、toioのプログラミング方法をまとめました。 1. to…

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2年前
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UnityのArticulationBodyの使い方

Unityの「ArticulationBody」の使い方についてまとめました。 1. ArticulationBody「Articula…

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2年前
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UnityのJointの使い方

Unityの「Joint」の使い方についてまとめました。 1. Joint「Joint」は、「Rigidbody」を持つ…

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2年前
16

Unity Robotics Hub 入門 (8) - Visualizations Package

「Unity Robotics Hub」の「Visualizations Package」についてまとめました。 前回1. Visuali…

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2年前
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Unity Robotics Hub 入門 (7) - Navigation 2 SLAM Example

「Unity Robotics Hub」の「Navigation 2 SLAM Example」を試してみます。 前回1. Navigation…

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2年前
4

Unity Robotics Hub 入門 (6) - Object Pose Estimation Demo

「Unity Robotics Hub」の「Object Pose Estimation Demo」を試してみます。 前回1. Object Pose Estimation Demoターゲットとなる立方体の姿勢（位置と向き）を推定する深層学習モデルを作成し、それを使ってロボットアームのピック&プレースのタスクを実行するデモです。 このデモに使われている技術は、次のとおりです。 2. インストールインストール手順は、次のとおりです。 (1) 「Articulations

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