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補償器の役割と設計

電験2種2次試験 平成22年度機械制御の問4の小問(3)、(4)が分かりません。導出過程から教えて頂けないでしょうか?

ご質問

(3)補償器を$${C(s)=K_2\dfrac{s+1}{s+10}}$$に選ぶとき、この補償器の名称を答えよ。
(4)上記(3)において、$${K_2=10}$$のとき、補償器のゲイン(利得)特性の概形を折れ線近似で図示せよ。

制御系を設計するにあたり、望んだ特性を具現化させるために、コントローラと呼ばれるものが使われます。
補償器もそのコントローラのひとつであり、制御対象の応答性速応性を向上しつつ、位相余裕を増やしたり低周波数域のゲインを維持したりするために使われます。

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