マイコンde学習しよう（レッスン7）AVR128DA28
「USART 通信」
＜目的＞
・USART 通信について学ぶ。
＜動作概要＞
・ボーレートは9600 とする。
・SW1 が押されたらLED1 を反転させ"SW1 ON"を送信する。
・SW2 が押されたらLED2 を反転させ"SW2 ON"を送信する。
・パソコンからsend と入力したら"Hello World!"を送信する。
＜ポイント＞
・delay 関数を使う。
＜レジスタ説明＞
通信のボーレートを設定します。
ただし設定値はボーレートそのものではなく、計算式によって求めた値になります。
計算式はプログラム説明のところで解説します。
RXCIEビット：受信完了割込み許可
RXENビット：受信割込み許可
TXENビット：送信割込み許可
RXCIFビット：受信完了割込み要求フラグ データ受信後未読：1 解除：0
（RXDATALレジスタからデータ読み出しで0になります）
DATA[7:0]：受信データ（下位）
DATA[7:0]：送信データ（下位）
＜プログラム＞
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