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ATMEGAで学習しよう(レッスン12)
「アナログコンパレータ(割込み使用)」
<目的>
・アナログコンパレータ(割込みを使用する)について学ぶ。
<動作概要>
・アナログコンパレータ割込みがかかったらAIN0 端子とAIN1 端子の電圧比較を行う。
・AIN0>ADC1 の場合はLED1 を、AIN0≦AIN1 場合はLED2 を点灯する。
<ポイント>
・レッスン11 で比較のトリガをSW1 にしていたのを、比較電圧の大小入れ替わりをトリガとする。
<レジスタ説明>
![](https://assets.st-note.com/img/1706425981725-APCQgo3t96.jpg?width=800)
![](https://assets.st-note.com/img/1706425997200-YRqbl6Z77M.png?width=800)
「コンパレータ入力選択について」
基準電圧と比較するための入力(アナログコンパレータ反転入力)を、ADCSRB レジスタのACME ビット、ADCSRA レジスタのADEN ビット、ADMUX レジスタのMUX2~MUX0 ビットの組み合わせにより設定します。
ADCSRA レジスタのADEN ビットとADMUX レジスタのMUX2~MUX0 ビットについては「レッスン10 A/D 変換」を参照ください。
![](https://assets.st-note.com/img/1706426023065-m1YQpEj5X1.png)
<プログラム>
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