リンク機構ロボ「SAnt」の作り方
SAnt はNIロボが設計し(株)タミヤ製工作材料を用いて製作するリンク機構ロボットです.前の記事の TVictory と同様に一つのモータで6本の脚をリンク機構によって駆動します.TVictory の前後脚は上下動しない”なんちゃって”脚なのに対し,SAnt は TVictory の元となった MVictory と同様なパンタグラフ機構を採用しているので,前後脚,中脚,全て円運動を行います.そのため姿勢のフラつきが少なく,また,TVictory より高低差がある段差にも対応