「歩く」ことは「倒れる」ことで始まる

　歩くと言う行為が普通に何も考えずに出来なくなってから、歩くという行為のメカニズムを考えている。

　実は、歩くという行為は、「倒れる」事から始まっている。

　2本脚で立っている人間は、身体を前に傾ける事によって重力から前進力を得て、片足を前に振り出す。

　振り出した足が地面に着いている時に、もう片方の足を前に出す。

　つまり、安定して歩くということは、倒れながらその中で安定して片足立ちをして、着地するということの繰り返し。

　歩くときも、もちろん両足が地面に接している瞬間があるが、それは歩行の25%ほど。ほとんど片足立ちの状態。

　歩行中に転ぶのも致し方ない。