APS-Web様向け寄稿記事で、 色々なMCU評価ボードでブラシレスモーターを回す という活動をしています。 TI製の最新MCU MSPM0 を一通り触ってみました。 MSPM0で使用する統合開発環境(IDE)が2つあり、 どちらを選ぶか明確な指標がTIから示されてはいません。 2つのIDEを両方使ってみましたので、 その違いやおススメポイントをまとめてみました。 TIのMCU統合開発環境TI製MCUの開発は Code Composer Studio を利用できます。
APS-Web様向け寄稿記事で、 色々なMCU評価ボードでブラシレスモーターを回す という活動をしています。 ルネサスエレクトロニクス社製 RL78/G14の実装が一通り完了しました。 前回のELCと組み合わせて、DTCも使ってみました。 結構ハマりポイントがあったので、 設定と使い方をさくっと解説します。 1. DTCとはELCはペリフェラル間の連携動作ですが、 DTCは任意のメモリ間でデータ転送を行います。 似たような機能でDMAがありますが、 DMAと比較し柔軟
現在、APS-Web様向け寄稿記事で、 色々なMCU評価ボードでブラシレスモーターを回す という活動をしています。 ルネサスエレクトロニクス社製 RL78/G14を引き続き実装中です。 ELCが想像以上に便利だったので、 ELCと今回の実装についてさくっと書いてみました。 1. ELCとはつまりペリフェラル同士が勝手に連携してくれる という事ですね。 2. 設定方法なにが感動したかというと、 設定がややこしくなくて簡単に使える という所です。 コード生成画面で 1
現在、APS-Web様向け寄稿記事で、 色々なMCU評価ボードでブラシレスモーターを回す という活動をしています。 現在ルネサスエレクトロニクス社製 RL78/G14を触り始めています。 そこで変数のリアルタイムウォッチでハマったので、 ハマった様子と解決策をさくっと書いてみました。 1. 環境IDE： e2studio ボード： RL78/G14 Fast Prototyping Board 2. 変数のリアルタイムウォッチが出来ない上の動画の通りに設定してみたの
ミニ四駆を題材に、モーターについてわかりやすく解説します。 本記事ではモーターの"効率"とは何かを学んでいきます。 例えば照明を蛍光灯からLEDに変えると、電気代が安くなる という話を耳にした事があるかと思います。 これは蛍光灯よりLEDの方が、電力を光に変換する効率が高いためです。 ミニ四駆で使われるモーターも、同じように電力を回転に変換する効率 という指標があります。効率が高い使い方をすると、発熱が減ったり、走行距離を延ばすことも出来ます。 今回はモーターの効率につ
ミニ四駆を題材に、モーターについてわかりやすく解説します。 電池をつなぐとモーターが回転しますが、 モーターが発熱するのはなぜでしょうか？ またその発熱のエネルギー源は何でしょうか？ モーターの発熱を理解するためには、モーターのエネルギーについて知っておく必要があります。 今回はモーターのエネルギーと発熱を学んでいきます。 ▶ モーターのエネルギーとは？モーターのエネルギーには、 電気エネルギー： モーターに入力されるエネルギー 回転エネルギー： モーター
ミニ四駆を題材に、モーターについてわかりやすく解説します。 本記事ではモーターの回転数について解説します。 モーターの回転数は、トルクと比較してイメージしやすいと思います。ただ同じ電圧であれば回転速度が速いほど消費エネルギーが減っている事はご存じでしょうか？ 今回はモーターの回転数と消費エネルギーの関係について学んでいきます。 ▶ マッハダッシュモーターの回転数タミヤ公式HPのスペック値 上記の回転数はいったいどんな状態の回転数なのでしょうか？基本スペックだけでは読み
ミニ四駆を題材に、モーターについてわかりやすく解説します。本記事ではモーターのトルク測定を通じて、モーターのトルクについて学んでいきます。 ▶ 実測するモーター今回はマッハダッシュモーターPROのトルクを測定します。 ミニ四駆用モーターには必ず記載されている、推奨負荷トルクと消費電流の関係を実測値から明らかにしてみます。 ▶ マッハダッシュモーターの実測トルク早速測定結果です。図左下 緑色で示した部分が、推奨負荷トルクとその時流れた電流です。概ねHPに記載されたトルク/
