同じようなキャラや世界観しか考えることができないで悩んでいる方からのご質問

同じようなキャラや舞台設定になるというのは、ご本人がそういうものを描きたいと思っているからだと思います。
面白いマンガに魅了され、「こういうマンガを私も描きたいなぁ」と思うところから「マンガを描く」という行動が始まります。
マンガ家のほとんどの先生方も「これ」が出発点になっていると思います。
少なくとも私はそうでした。