Azure AD conectは、ユーザの管理を楽にするためのもの

Azure AD Conectについて結論から言うと、ADのユーザ管理を楽にするためのものです。

具体的には、office365とかですね。
サブスクリプション用のアカウントと会社・団体で管理しているアカウントが別々だとややこしいので、同期して一元管理しています。

また、上記機能は無料で使用できるものとなっています。

マイクロソフトのホームページに具体的な仕様などについては載っているので、参照してみてください。