シンガポールに行ってきました(研究発表：バイナリマニピュレータの設計)
指導中の大学院生が，シンガポールで開催されたIEEE IECON 2023で発表しました．
IEEE(米国電気学会)は電気電子情報系の非常に巨大な学会で，分野ごとにSocietyに分かれています．Societyでも十分に巨大なのですが．
参加したのは，そのうちのIndustrial Electronics (IE) Societyの年次大会であるIECON．論文投稿件数1500本以上，発表件数1100本以上を誇るお祭りのような学会です．会場もあのマリーナベイサンズの会議場．まじかよ．
分野の間口も広く，10月という時期も大学院生が挑戦するにはちょうど良いので投稿し，めでたく採択されました．ばんざーい．
発表内容は特殊な機構のロボットマニピュレータの構造を確率的探索で最適化するものです．長崎での発表からさらに拡張したものを発表しました．もう1アイデアを実装して修士論文とし，学生の修了後にもう1回の国際会議発表（私が行きます）と学術論文としての出版を目指しています．
シンガポール訪問（1年ぶり2回目）
シンガポール訪問は昨年につづき1年ぶり2回目．分野が全く違うので偶然なのですが，時差が無いのは現地・帰国後ともに負担が少なくていいですね．ただし現地は最高気温35度．帰国後にこれを書いていますが，急に寒くなりつつある名古屋の風がつらいです…
前回行けなかったところがまだまだ多かったので，2回目でも十分楽しかったです．行ったところは何となく極楽浄土感あふれる場所でした．訪問記は改めて書くかもしれません（6月のハンガリーのストックがまだ残ってる！
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