やりたいことをやるためにフリーランスや起業をするべきという意見への疑問

前回、フリーランスや起業という選択肢が本当に自由な生き方なの？ということを書いてましたが、
やりたいことを見つけてフリーや起業するべきという意見もネットでしばしば見かけるので、それに対して私見を書きます。

まず疑問なのが、
なぜ会社員ではやりたいことができないのでしょうか。
やりたいことが既存の会社でやっていなくて、
かつ会社内の新規事業として立ち上げるより、自分で新しい会社を起こした方がメリッ