掴む状況を多数シミュレート人のデモを見るだけでAIが自動コード生成しロボットが何でも掴める

Intrinsicは、アルファベットからスピンアウトした企業で、Flowstateロボティクス・アプリケーション・プラットフォームにNvidiaの技術を統合しています。具体的には、Nvidiaのロボットアーム用のワークモデル「Isaac Manipulator」とロボットシミュレーションプラットフォーム「Isaac Sim」を使用してこれらの技術を開発し、洗練させています。

Isaac Simは、AI駆動のロボットの開発、トレーニング、テスト、展開をサポートする包括的なシミュレーションプラットフォームであり、コストがかかるか危険を伴うシナリオを実際に再現する代わりに必要なAIモデルをトレーニングするための合成データを生成します。
このプラットフォームは、シミュレートされた環境内でのロボットの操作やナビゲーションに関する高度なツールを提供し、Intrinsicが追求するような工業オートメーションアプリケーションに非常に適しています。

さらに、Isaac Simのモジュラー型アーキテクチャは、異なるピッキングシナリオをシミュレートして、事前に定義されたプログラミングに基づく代わりに人間のデモンストレーションに基づいてこれらを適応させることを可能にします。
この方法は、新しいタスクごとに広範な手動プログラミングが必要なく、ロボットシステムを多様なタスクに適応させるプロセスを合理化します。

IntrinsicがIsaac Simおよび関連技術を使用することによるアプローチは、工業オートメーションにおける柔軟性と効率性に焦点を当てた先進的なロボティクスへの取り組みを示しており、DeepMindなどの他の主要なAI研究グループとの連携によるロボティクス自動化のさらなる向上も反映されています。

NvidiaのIsaac Simについての詳細は、Nvidiaの開発者向けページで、Intrinsicの技術適用に関する情報はIntrinsicの公式ウェブサイトで確認できます。