【blender4.1】IKハンドルで手を回転させる方法

10ヶ月後に忘れてそうなので備忘録を書きます
IKは動きの追従のみで、回転が追従されないので最後の仕上げにボーンの回転コピーのボーンコンストレイントを入れる必要があります。

1.ボーンのチェックを外す

IKのターゲットとなるボーンの"回転を継承"のチェックを外します

2.ボーンコンストレイントに回転コピーを入れます

足のボーンをIKfootに回転コピーをコンストレイントし回転を追従させます

参考チュートリアル

後半から