AHoDRI〜お気楽な、完全自作ドローン研究所〜

A = Affordable
Ho = Homemade
D = Drone
R = Research
I = Institute
略してAHoDRI(アホウドリ)、「お手頃な自作ドローン研究所」です。ESP32マイコンを使い、フライトコントローラを完全自作しています。スタンダードなドローンから、独自の変形・可動機構付きドローンまで。ご要望に応じた、「世界に一つのドローンづくり」にも寄り添います。
さらには自律航行も完全自作を目指して、今日も西へ東へふらふらと飛び回ります。
　※非営利の有志団体です

１．特徴

世の中に販売されているドローンとは、一味違うオリジナルドローンを研究目的で試作・組立・飛行試験しています。
・ボディ：3Dプリンター製
・ソフト：ESP32によるフルスクラッチ実装（ArduPilotなど、一切のオープンソースは使用していません）
変形機能、合体機能、空陸両用、空海両用など、2024年3月に外部に公表している機体は、22号機まで開発、飛行試験を行っています。

手前から、AHoDRI-17号機、18号機、21号機

２．利用例

ドローンの自律飛行

If-Linkの「IF」として何かを検知すると、「THEN」としてドローンの自律飛行が発動します。通常のドローンとは異なる、カスタムな機体を2X号機として我々が開発します。アッと驚く、オリジナルのレシピが誕生？！（開発次第ですね・・・）

空中で変形するAHoDRI-18号機のCAD設計例

３．関連情報

NT富山 2023年9月にて公開のAHoDRI-1号機～18号機

NT東京 2023年11月にて公開のAHoDRI-18号機、21号機

Kariya Micro Maker Faire 2024年3月にて公開のAHoDRI-14号機、22号機