WHILLをROSを使って自律走行させる（その１：ハードウェア編）

研究開発用モデルWHILL Model CRをベースに自律走行用の電動車椅子WHILL TID(仮称）を製作しました。 研究開発モデルWHILL Model CR2研究開発モデルWHILL Model CRは、外部機器から入力信号を送信することで（通信方式：RS232C）、本体を制御することができます。 また、本体の情報（速度、加減速値、エンコーダー情報、加速度センサー値、コントローラー入力情報、バッテリー情報など）を取得することができ、自動走行、衝突回避、移動支援、自律走