私は、3年前、福島県楢葉町にある原子力機構楢葉遠隔技術開発センターの見学・調査を実施し、当時、英国製ロボットの受け入れや性能検査や人材養成のための全体的な準備中でしたが、最近になり、長さ約10 mの英国製ロボットと原子炉格納容器の一部を模擬したモックアップ施設が公開され、英国製ロボットは、多くの接続部のある複雑なメカニカルシステムであるため、いくら工夫された設計になっていても、故障が起こりやすく、さらに、実際のデブリ取り出しでは、高線量下での使用条件であるため、さまざまな機器などの故障も考えられます
