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動かして学ぶバイオメカニクス #31 〜ヤコビ行列#5

動かして学ぶバイオメカニクス #30 〜ヤコビ行列#4

Newton力学④ 運動の三法則

1年前

from Newton's 2nd law to Lagrange's equation of motion

円錐振り子

仮想仕事の原理、d'Lambertの原理

d'Alembert の原理、Hamilton の変分原理からLagrangeの運動方程式へ