非線形運動

045 固有振動数成分除去法を用いた残留振動制御に関する研究
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045 固有振動数成分除去法を用いた残留振動制御に関する研究

【私の研究はこんな感じ】  本研究では、計測機器が不要なオープンループ制御による天井走行クレーンの残留振動の抑制を目指して、固有振動数成分除去法による台車軌道の設計法を提案している。固有振動数成分除去法は、線形不減衰系に対して有限時間作用する外力が系の固有振動数の成分を持たなければ残留振動が発生しない、という性質に基づいたものである。本研究では非線形性や減衰の影響を線形不減衰系にかかる外力(みなし外力)と捉え、みなし外力から固有振動数成分を除去することによって上の性質を非

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