歩行の効率には速度だけでなく非対称性も重要です
選択基準:単一の皮質または皮質下の脳卒中、少なくとも6か月の脳卒中後の期間、別の個人の助けなしに歩き回る能力、指示に従い、研究者と通信するのに十分な認知機能、装具サポートなしで6分間(例、ブレースまたは足首-足装具なし)、膝を伸ばした状態で足首を中立位置に配置するのに十分な受動的背屈可動域、および股関節を10度伸ばすのに十分な受動的股関節伸展。
除外基準:複数の脳卒中、下肢関節置換術、歩行能力を制限する骨または関節の問題、1分あたり40〜100拍の範囲外の安静時心拍数の病歴