このごろの気付き 月1万円ぐらいスイーツや珈琲に課金すると心が満たされることがわかりました． 意外と単純

ETロボコン2020年を終えて

恵庭戦隊トシキングで参加したhama-matchaです．ここでは感想をぶらぶらと述べていきます．今年はオンライン開催だったETロボコンでどうなるのかなぁと感じていましたが，シミュレータになったおかげで，HSVの色判別モデルが組みやすく，カラーセンサの輝度値も素直だったので割と何とか開発できました．2020年は大きな転換点を迎えていて，初期メンバーを知る人がいなくなり完全な引継ぎになっていました．そのため，2015年から作られていたコードを見直しつつ継ぎ足していた秘伝のコードが

音声認識の教養を知ってみる1

#周期と周波数 周期は波が一回振動するまでの時間 周波数は1秒間に振動する回数 周期をT，周波数をfとすると関係性はf=1/Tとなる． 例えば，東日本における交流電圧は50Hzだから周期はT = 1/50 = 0.02(sec) = 200(msec)となる．解釈を変えると1秒間に50回振動するし，200(msec)経つと波は一回振動する． ここから，音声をアナログからデジタルに変換するために必要な，標本化と量子化のお話を交えていくと音声をデジタルに変換するには標本化