ArduinoとセンサーのI2C通信
I2C通信が必要なセンサーの値を読み取るために、動作する最低限のコードで確認したり、理解したい人向けです。
使用したArduinoとセンサー
今回使用したのはこちらのarduinoとセンサーです。
使用したセンサはMPU6050で、6軸のジャイロセンサーです。
加速度がx,y,z軸の計3軸、角速度がx,y,zの計3軸で、合わせて6軸です。
配線とコード
配線は、センサーのVCCにArduinoの3.3V、GNDにGND、SCLにSCL、
SDAにSDAと単純な配線でで