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【論文】AD3: Implicit Action is the Key for World Models to Distinguish the Diverse Visual Distractors
ICML2024採択論文
手法IABMDP(Implicit Action Block MDP)という仮定を採用し，タスクに関連する要素とそうでない要素を別々のMDPを構築する手法を提案
さらに，この仮定をもとにAction-informed Diverse visual Distractors Distinguisher(AD3)という実用的な方法を提案
TAID(Task-relevant
【論文】Efficient World Models with Context-Aware Tokenization
ICML2024採択論文
VAEで画像を潜在空間に圧縮する時に圧縮した情報全てを保持せず、一つ前のフレームとの差分を保持しworld modelを構築する手法、Δ-IRISを提案
長い時系列長をもつ視覚的に複雑な環境にも拡張可能になる