自律と自立は似て非なるもの。
自立できなくても、自律できていると、楽しく生きていける。

自分のできないことは他人に頼り、自分のできることで他人を助け、助け合って生きていけるから。

頼り合いできる関係を持つことが、幸せと言えるのではないかな…